1. 准备工作

在出发前，需要做一些准备工作。确保车辆处于良好的工作状态，检查发动机、制动系统、轮胎等。准备好必备的驾驶证、行驶证、车辆保险等文件。还要准备好地图、导航仪等导航工具，以便在路上找到正确的路线。准备好足够的现金和银行卡，以备不时之需。

2. 上海出发

从上海出发，可以选择多条路线前往乌镇。其中，最常用的路线是沪杭高速公路。这条高速公路连接上海和杭州，沿途风景优美，路况良好。从上海出发后，沿着高速公路一路向西，约2小时即可到达乌镇。

3. 沿途风景

在驾车前往乌镇的路上，你将会经过一些风景秀丽的地方。比如，你可以在桃浦大桥上欣赏到沿江风光，远处的江山如画。你还可以经过嘉兴市区，这里有许多古老的建筑和历史文化遗迹，可以稍作停留，感受一下古城的魅力。

4. 到达乌镇

当你接近乌镇时，你会看到标志性的乌镇大桥。这座桥横跨于乌镇镇区和东栅，是乌镇的地标之一。桥上可以停车，欣赏到乌镇的美景。继续驾车，你会进入乌镇的古镇区，这里有许多保存完好的明清建筑，街道狭窄曲折，充满了古镇的气息。

5. 停车和住宿

在乌镇停车和住宿相对便利。乌镇有多个停车场，可以选择停车。乌镇还有许多古民居改造的客栈和酒店，提供各种不同档次的住宿选择。你可以根据自己的需求和预算选择适合的住宿地点。

6. 游览景点

乌镇有许多著名的景点，游客可以根据自己的兴趣选择游览。其中，东栅和西栅是最受游客欢迎的地方。这两个地方都保留了大量的明清建筑，可以欣赏到古镇的风貌。还有乌镇博物馆、曲院风荷、白莲泾等景点也值得一游。

7. 乌镇美食

乌镇的美食也是不容错过的。当地有许多特色小吃，如乌镇油酥糕、乌镇豆腐、乌镇酒等。乌镇还有一些有特色的餐馆，提供各种各样的美食选择。

8. 购物和纪念品

在乌镇，你可以购买一些特色的纪念品和手工艺品。乌镇有许多手工艺品店，出售各种传统的手工艺品，如剪纸、刺绣、漆器等。乌镇还有一些特色小店，出售一些有当地特色的商品。

9. 返回上海

当你游览完乌镇后，可以选择返回上海。同样可以选择沪杭高速公路返回，沿途可以欣赏到不同的风景。在返回的路上，你还可以选择途经其他城市，如苏州、无锡等，增加一些旅行的乐趣。

10. 注意事项

在自驾前往乌镇的过程中，需要注意一些事项。要遵守交通规则，确保安全驾驶。要注意车辆的维护，及时检查油量、水温等。要注意乌镇的交通规则和停车要求，以免造成不必要的麻烦。

通过上述路线，你可以顺利地自驾前往乌镇，欣赏到乌镇的美景和文化魅力。在旅途中，你还可以品尝当地美食、购买纪念品，留下美好的回忆。